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参考ros官方文档注：每个系统和ROS版本是匹配的，Ubuntu18.04所匹配的版本是melodic以下记录…
macOS上安装python3及paramiko
1、macOS系统上默认安装的为python2 2、查看python的安装目录 3、安装管理工具-Homebr…
python使用paramiko进行系统间通信遇到的坑
记录自己在实现过程中遇到的坑。 实现目的 1、要求windows和linux可以互相通信，并传输文件2、要求w…
Nginx 内存池 — 对齐
在看 Nginx 内存池实现的时候，在 ngx_slab_init 函数的实现中最后有一个内存对齐的操作： 其…
利用Docker Compose快速搭建本地测试环境
前言 Compose是一个定义和运行多个Docker应用的工具，用一个YAML（dockder-compose…
express解决ajax跨域访问session失效问题
最近在学习express，就用以前做的项目来进行express前后端分离的练手了，在做登陆注册的时候发现跨域的…