参考ros官方文档
注:每个系统和ROS版本是匹配的,Ubuntu18.04所匹配的版本是melodic
以下记录自己按照步骤安装,在搭建过程中遇到的问题:
rosdep init失败
1、提示如图所示时,需要安装,执行命令:sudo apt install python3-rosdep2(注:命令行里提示什么就输什么)
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/3cab822d125042f380810f5ef124f6a6.png#pic_center)
2、安装后,rosdep init还是失败,如图所示:
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/09d619ec35cb43aa9eb15d5e5b925f1a.png#pic_center)
3、需要打开/etc/hosts文件目录,终端输入:sudo gedit /etc/hosts
4、文件就会自动打开,在末端添加:
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
5、保存后关闭, 重新执行rosdep init命令。
6、执行成功后如图所示:
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/5e78379322a8469d838dd8ade46e8759.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ29ybmVyUm9zZQ==,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)
rodep update失败
1、错误提示如图所示:
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/2e5f471bac704d2a94b4939323eeaf52.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ29ybmVyUm9zZQ==,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)
2、输入命令:vi /etc/resolv.conf,改成如图所示:
3、保存后重新update,若还是失败,则将手机热点打开再update。