参考ros官方文档
注：每个系统和ROS版本是匹配的，Ubuntu18.04所匹配的版本是melodic
以下记录自己按照步骤安装，在搭建过程中遇到的问题：
rosdep init失败
1、提示如图所示时，需要安装，执行命令：sudo apt install python3-rosdep2（注：命令行里提示什么就输什么）
2、安装后，rosdep init还是失败，如图所示：
3、需要打开/etc/hosts文件目录，终端输入：sudo gedit /etc/hosts
4、文件就会自动打开，在末端添加：
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com5、保存后关闭， 重新执行rosdep init命令。
6、执行成功后如图所示：
rodep update失败
1、错误提示如图所示：
2、输入命令：vi /etc/resolv.conf，改成如图所示：
3、保存后重新update，若还是失败，则将手机热点打开再update。
